力偶对物体产生的运动效应是

两个物体间的作用力与反作用力的特点是

通常规定力矩的转动方向，逆时针转动时为负，顺时针转动为正。

约束对被约束体的作用力称为

将机构中的活动构件与机架连接时，通常采用的是

约束反力的方向与该约束所能够阻碍的运动方向相反。

在平面汇交力系中，所有力的作用线或作用线的延长线

在主动力的作用下，物体相对滑动时产生的摩擦力称为

摩擦力的方向沿接触面的切线，并与物体滑动或滑动趋势的方向相反。

刚体运动时，刚体上任意直线始终保持与初始位置平行，这种运动称为

构件抵抗破坏的能力称为

刚体做定轴转动时，除了转轴以外的各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动。

机器是根据某种具体使用要求而设计的机械装置，其作用主要有（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①变换能量②传递能量③传递物料④传递信息

机械中做独立运动的单元是

从结构和运动的观点来看，机器和机构统称为机械。

机构中按照给定的运动规律做独立运动的构件称为

两个构件组成低副时，构件之间的接触形式是

组成高副的两个构件之间可产生两个独立的相对运动。

一个作平面运动的自由构件的自由度是

运动副使得构件的独立运动受到限制，其中低副引入的约束有

机构的瞬时位置不同，所绘制的机构运动简图也会不同。

机构具有确定运动的条件是（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①自由度大于零②自由度小于零③自由度的数目多于或少于主动件的数目④自由度的数目与主动件的数目相等

在计算机构的自由度时，机构中的虚约束应除去不计。

若两个以上的构件在同一轴线上用运动副相连接所组成的运动副称为复合铰链。

铰链四杆机构中的运动副是

在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能做整周转动的杆件称为

铰链四杆机构是由低副和构件组成的平面四杆机构。

在下列机构中，属于铰链四杆机构的有（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①双曲柄机构②双摇杆机构③曲柄摇杆机构④曲柄滑块机构

正平行四边形机构的运动特点是两曲柄做等速同向转动。

在双摇杆机构中，两个连架杆均为摇杆。

在铰链四杆机构中，杆长和条件是指最短杆与最长杆的长度之和

曲柄滑块机构机构是扩大转动副的尺寸演化为偏心轮机构的。

在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短构件。

在曲柄摇杆机构中，若曲柄的极位夹角θ为60°，则该机构的行程速度变化系数K是

简述铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？

在铰链四连杆机构中，当传动角较大时

铰链四杆机构的压力角越大，对机构传动就越有利。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。