过渡过程品质指标中，余差表示( )。

环节方块图是控制系统中，每个环节的功能和信号流向的（ ）表示形式。

( )存在纯滞后，但不会影响调节品质。

调节阀常在小开度工作时，应选用( )流量特性。

气开式薄膜调节阀，当压缩空气中断时，其处于( )状态。

( )适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。

电气转换器的作用是将( )。

控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是( )。

气动薄膜执行机构中当信号压力增加时推杆向上移动的是( )。

调节阀的泄漏量就是指( )。

有一台PI调节器，δ=80%，TI =5min，若将TI改为0.5min，则( )

微分控制规律是根据( )进行控制的。

在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生( )。

在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统( )变坏。

当调节器加入积分调节规律后，能够达到( )的目的。

自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有（ ）三种

PID 控制规律的特点是( )。

当系统运行后，发现阀门出现大幅的剧烈振荡，这时应调整调节器参数，使其( )。

执行器按其能源形式可分为( )。

执行机构为( )作用，阀芯为( )装，则该调节阀为气关阀。

数学模型的描述方法：一种是计算法，一种是分析推导法。

放大倍数K 和时间常数T 都是反映对象静态特性的参数。

比例调节中，比例度δ越小，调节作用越弱，不会引起振荡。

控制阀的流量特性选择是为了补偿被控对象特性变化。（ ）

当调节阀与管道并联时，其可调比增大。