铰链四杆机构都有摇杆这个构件。；

在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。；

在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。；

曲柄的极位夹角Ɵ越大，机构的急回特性也越显著。；

铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。；

在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。；

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。；

曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。；

对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。；

构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。；

构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。；

下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d=100mm。若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是_______。

根据下图所示机构的尺寸和机架判断铰链四杆机构是_______。

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_______。；

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数_______。；

为保证四杆机构良好的传力性能，_______不应小于最小许用值。；

曲柄滑块机构中，曲柄为主动件时，_______为死点位置。；

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的_______所决定的。；

凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是_______。；

对于高速运动的凸轮机构，需要减小惯性力、改善动力性能，应优先选用_______。；

下列机构中，不属于间歇机构的是_______。；

图示机构的活动构件数为_______。

图示机构的低副数为_______。

图示机构的高副数为_______。

图示机构的自由度数为_______。

图示机构的活动构件数为_______。

图示机构的低副数为_______。；

图示机构的高副数为_______。；

图示机构的自由度数为_______。；

CD段的轴力FCD=_______。

BC段的轴力FBC=_______。

AB段的轴力FAB=_______。

梁A端的约束力FAy=_______。

梁B端的约束力FBy=_______。

梁的剪力图为_______。

梁的弯矩图为_______。