二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点、闭环极点均位于s平面的左半平面。

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。

二阶系统固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

通常情况下，数学模型是在物理模型的基础上建立的。

电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。

机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。

数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。

闭环系统的传递函数为，则系统的闭环特征方程式为=0。

某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统为Ⅰ型系统。

系统的传递函数为，它包含的典型环节有比例及惯性环节。

开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环特征方程为。

关于系统的传递函数，完全由系统的结构和参数决定。

比例环节的相频特性φ(ω)为0°。

一阶系统的阶跃响应特征为无振荡。

某二阶系统阻尼比为0.7，则系统阶跃响应为衰减振荡。

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程。

应用拉氏变换的微分性质可以将函数f(t)的常系数微分方程求解转化为数方程求解，从而使求解过程更为复杂。

通过拉氏反变换可以实现信号或函数从s域F(s),到时域的f(t)的转换。

积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能。

时域分析法是通过对系统施加一个给定输入时域信号，研究系统对该信号的响应来评价系统的性能。

用时域分析法分析系统性能不直观、不能提供系统时间响应全部信息。

控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。

控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程，其表现形式可是衰减振荡、也可以是发散振荡或等幅振荡等形式。

稳态响应是指系统在输入信号作用后，时间趋于无穷大时的输出状态，也称稳态过程或静态过程。

控制系统的稳态响应可以提供系统有关稳态误差方面的信息。

能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。

系统在加速度信号作用下的输出称为单位脉冲响应。

对于一阶系统（时间常数为T）的阶跃响应，经过时间T，响应曲线可以达到稳态值的95%~98%，

单位积分环节的传递函数为____。（ ）

一阶系统，则其时间常数为____。（ ）

某系统的传递函数是，则该系统可看成由____环节串联而成。（ ）

单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率为____。（ ）

函数f(t)=2t的拉氏变换为____。（ ）

系统传函为，则其时间常数为____。（ ）

某系统的传递函数是，则该可看成由____环节串联而成。（ ）

具有最小相位传递函数的系统，称为____( )。

对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为____。（ ）

系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为____。（ ）

某单位负反馈系统的闭环传递函数为 (1)系统开环传递函数为____。（ ）

(2)该系统____。（ ）

已知系统的特征方程如下，可根据劳斯表判别系统的稳定性。 (1)该系统____ 。（ ）

(2)司机驾驶汽车、篮球运动员投篮、人骑自行车，这3项运动中，都存在信息的传输，以下是利用反馈来进行控制的运动为____（ ）。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，求 (1)系统的阻尼比ζ=____。（ ）

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下____。（ ）

设单位负反馈系统的开环传递函数为,求 (1)系统的无阻尼自然频率=____。（ ）

(2)系统在阶跃函数输入下的调整时间ts（取5%的误差带）=____。（ ）

有一系统传递函数，其中Kk＝4。 系统的阻尼比ζ=____。（ ）

系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下____。（ ）

有一系统传递函数，其中Kk＝4。 系统的无阻尼自然频率=____。（ ）

系统在阶跃函数输入下的调整时间ts（取5%的误差带）=____。（ ）

典型的二阶系统的两个极点为， 系统的阻尼比ζ=____ 。（ ）

系统的无阻尼自然频率=____ 。（ ）

典型的二阶系统的两个极点为， 该系统的传递函数为____。（ ）

该系统的阻尼比与自然振荡角频率的乘积为____。（ ）

已知系统闭环传递函数为： 系统的阻尼比ζ=____。（ ）

系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下____。（ ）

已知系统闭环传递函数为： 系统的无阻尼自然频率=____。（ ）

系统在阶跃函数输入下的调整时间ts（取5%的误差带）最接近以下____。（ ）

某系统的结构图如图 所示，假定K>0。试确定使系统稳定的参数K的取值范围。 该系统闭环特征方程为____（ ）。

根据劳斯稳定判据，使闭环系统稳定的K的取值范围是____（ ）。

系统结构图如图所示： 系统的阻尼比ζ=____。（ ）

系统的动态性能指标中的调节时间ts（取5%的误差带）为以下____。（ ）

系统结构图如图所示： 系统的闭环传递函数的表达式为____（ ）。

系统的无阻尼自然频率=____。（ ）