很多实际系统都是二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路。

若控制系统在初始扰动的作用下，具有恢复原平衡状态的性能，则称该系统是不稳定的。

在控制系统的频域分析中，是以频率作为变量来分析系统的性能。

频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性。

系统的频率特性可通过实验的方法测出，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。

系统闭环系统稳定性不能用系统的Bode图来进行判断。

系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能，以达到所要求的性能指标。

某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。

控制系统的频域指标比较直观，包括：最大超调量Mp、调整时间（或过渡时间）ts、峰值时间tp等。

控制系统的开环时域性能指标包括开环剪切频率ωc、相位裕量γ等。

控制系统的校正方式有时域法和频域法。

单位脉冲函数就是常数。

线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。

0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec。

对于稳定的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号。

在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是中频段。

积分环节的相频特性φ(ω)为30°。

0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。

的拉氏变换为。

系统的传递函数为，则该系统零点为-1。

在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。

二阶系统的阻尼比ζ为零时，响应曲线为衰减振荡。

开环传递函数G(s)为的单位负反馈系统，其闭环传递函数为。

在频域中，通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性。

一阶系统的传递函数为，则其时间常数为5。

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

单位负反馈系统开环传函为，则系统的阻尼比ξ=0.

单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率为

单位负反馈系统开环传函为，系统的调节时间ts（5％）大约为0.6秒。

从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。

反馈信号与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈 。

Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

Ⅰ型系统能无静差地跟踪单位抛物线输入信号。

一阶系统，则其时间常数为____。（ ）

某环节的传递函数为，此为一个____环节。（ ）

某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为____。（ ）

单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为____型系统；（ ）

某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____。（ ）

单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率ωn为____，（ ）

的拉氏变换为____。（ ）

某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____ 。（ ）

单位脉冲函数的拉氏变换为____。（ ）

控制系统如图所示，输入为单位斜坡信号t时，系统的稳态误差是____（ ）。

系统的传递函数，其系统的增益和型次为____。（ ）

单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率为____。（ ）

某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为__ __。（ ）

若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为____（ ）。

单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为_ ___型系统；（ ）

0.5et的拉氏变换为____。（ ）

单位阶跃函数的拉氏变换为____。（ ）

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 该系统的闭环传递函数为____。（ ）

使得闭环系统稳定的K的取值范围为____。（ ）

已知系统的结构图如图 所示，其中K>0，判断闭环系统的稳定性 该系统的闭环传递函数为____。（ ）

当K>0时，该系统____。（ ）

已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比 。 该系统的闭环传递函数为____。（ ）

系统的动态性能指标中的超调量表达式为以下____。（ ）

已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率，阻尼比 。 当输入为r(t)=1时，系统的稳态误差为____。（ ）

系统的动态性能指标中的调节时间ts（取5%的误差带）为以下____。（ ）

已知单位负反馈系统开环传函为 系统的阻尼比ζ=____。（ ）

系统的无阻尼自然频率ωn=____。（ ）

系统的特征方程为可以用劳斯判据判断系统的稳定性, 由劳斯表可以看出，第一列各数值的符号改变了____次。（ ）

该系统____。（ ）

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示， 系统的阻尼比为ζ，则的数值为____。（ ）

系统的阻尼比为ζ，则=____。（ ）

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示， 二阶系统的标准传递函数表达式为____。（ ）

系统得闭环传递函数表达式为____。（ ）

典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。 系统的阻尼比为ζ，则的数值为____。（ ）

系统的阻尼比为ζ，则=____。（ ）