控制论的三大要素是信息、反馈和控制，也是控制论的中心思想。

经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计，比求解微分方程更为复杂。

现代控制理论阶段，从20世纪60年代初开始，在经典控制理论的基础上，形成了现代控制理论。其核心是状态空间法

导弹制导系统不是自动控制系统。

汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶。

在锅炉液位控制过程中，锅炉是被控对象，锅炉液位是被控量。

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

给定元件是控制系统中用于产生给定信号（输入信号）的元件。

反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较，并产生偏差信号。

比较元件（测量元件）的作用是测量被控制量（输出量），并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量。

程控机床不属于程序控制系统。

MATLAB已经逐渐成为工程师的必备工具，它不支持UNIX和Windows操作平台。

MATLAB R2016a版本则集成了MATLAB 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱，但是不能进行仿真分析等功能。

MATLAB软件系统只包括3个模块。MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言。

公元前300年左右，希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构，使用了反馈控制装置。

瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度。

自动控制就是在人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。

如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的阻尼比。

传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

下图属于_______。（ ）

下图控制系统的特点是_______。（ ）

下图控制系统的控制对象是_______。（ ）

下图属于_______。（ ）

下图控制系统的特点是_______。（ ）

下图属于_______。（ ）

机电控制系统的核心是控制，机电控制系统一般由_______实现协调和匹配，使整个机电系统处于最优工况。（ ）

在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（ ）。

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 (1)开环传递函数为____。（ ）

(2)闭环传递函数____。（ ）

根据图形求系统的闭环传递函数。

(2)设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为____（ ）。

已知系统的动态结构图如图1所示，求系统的传递函数。 (1)该系统____ 。（ ）

(2)该系统的传递函数为____。（ ）

下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。 (1)根据基尔霍夫电路定律，有____。（ ）

电流，则____。（ ）

一阶系统结构图如图所示。 (1)闭环系统的传递函数为____（ ）。

这个闭环系统的时间常数为____（ ）。

分析系统数学模型。 (1)图示RC无源电网络，以电压为输入、为输出的系统微分方程表达式为____。（ ）

(2)某系统的结构图如图所示。

已知系统的动态结构图如图所示， (1)传递函数的表达式为____（ ）。

传递函数的表达式为____（ ）。