.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮做等速回转，凸轮的推程角、远休止角、回程角和近休止角分别为150°、30°、120°和60°，从动件采用等速运动规律，行程为50mm，简述凸轮机构的运动过程。