我国A公司先后于1日和10月8日分别向德国B公司邮寄一份不可撤销的要约通知和一份撤回该要约的通知。B公司在10月11日收到A公司的要约通知后，当天即打电话给A公司表示完全接受。并于10月15日再次向Ａ公司邮寄一份确认函。10月20日B公司收到Ａ公司的撤回通知而A公司收到B公司的确认函。在上述情况下。根据《联合国国际货物买卖合同公约》的规定，A公司和B公司之间的合同是否成立？（）