按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。其中，___泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_____泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；____泵结构较复杂，对油液污染敏感。