如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，无杆腔面积A1＝100cm2，有杆腔面积A2＝80cm2，负载力F1＝F2＝10000N，液压泵输出流量q＝25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。