如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。若输出流量为q＝5L/min。试求： （1）两液压缸的动作压力及运动速度； （2）若溢流阀的调整压力为2MPa，试求液压泵的最大工作压力。