图示安装在加工中心摆动工作台上的检测仪器叫____，它的工作原理是将其两端分别安装在机床的__上或者安装在___与刀塔上，测量两轴插补运动形成的圆形轨迹，并将这一轨迹与标准圆形轨迹进行比较，从而评价机床产生误差的种类和幅值。