有已输油管，管长l=100m,管径d=5cm，已知油的密度ρ=930kg/m3，动力粘滞系数μ=0.072N·s/m2。当通过输油管的流量Q=0.005 m3/s时，判断液流的流态，计算输油管的沿程水头损失hf。