圆形有压涵管穿过路基，管长l=50m，管径d=1.0m，上下游水位差H=3m，管路沿程阻力系数λ=0.03，局部阻力系数：进口ζa=0.5，弯管ζb=0.65，水下出口ζ=1.0，求通过流量？