小明是一名外企职员，经常与其他同事组成项目小组共同合作，虽然小明仅在公司工作了短短一年的时间，但已经有了很广的人脉，很受同事们的喜爱。那么，根据马斯洛需求层次理论，这满足了小明（ ）的需求。